Robot mobili autonomi, un valido supporto al settore sanitario

Robot mobili autonomi, un valido supporto al settore sanitario

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L’emergenza sanitaria che abbiamo affrontato nei mesi scorsi ha fatto emergere in maniera evidente quanto sia importante sfruttare al meglio le risorse tecnologiche che abbiamo a disposizione. In questo approfondimento vi parleremo di ‘robot mobili’, sistemi in grado di muoversi liberamente e in sicurezza nelle strutture ospedaliere. Entriamo nel merito,

L’automazione dei trasporti interni è una problematica comune in numerosi settori; laddove implementata, essa permette non solo di movimentare materiali, ma anche di indirizzare le risorse interne su attività di maggiore valore. Fino a poco tempo fa, i tradizionali veicoli a guida automatica erano l’unica opzione per automatizzare le attività di trasporto interno. Oggi, tuttavia, esiste un’alternativa più flessibile ed efficiente, ideale per numerose applicazioni: gli AMR. L’acronimo AMR significa Autonomous Mobile Robot (robot mobile autonomo), mentre AGV significa Automatic Guided Vehicle (veicolo a guida automatica). Gli AGV per gli spostamenti hanno bisogno di strutture e dispositivi fissi quali cavi, bande magnetiche e sensori installati all’interno dell’ambiente di lavoro, che comportano costose modifiche strutturali. A causa di questa loro peculiarità, gli AGV sono destinati a seguire percorsi prestabiliti senza possibilità di deviazioni, a meno che non si decida di modificare il layout della struttura in cui operano. Gli AMR sono invece in grado di muoversi liberamente sfruttando il rilievo continuo dei dati provenienti dall’ambiente circostante come posizione, velocità o l’approssimarsi di un ostacolo fisso o in movimento. Tali dati vengono messi in relazione, attraverso un software sofisticato, con un sistema di navigazione di bordo simile ad un GPS, il quale utilizza delle mappe degli ambienti nei quali dovrà muoversi il robot. All’interno di tali mappe vengono poi definiti i punti di carico, scarico e sosta, assieme a delle preferenze di percorso. Gli AMR…..

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Gianluca Bianchi
  • Gianluca Bianchi